Koliko se bregasto vratilo okreće nakon jednog okretaja radilice

Jedan obrtaj radilice i pola obrtaja bregaste osovine znače jedan obrt bregastog vratila, dva obrta radilice i dva obrta radilice četvorocilindričnog motora, 720 stepeni, ravnomerno su podeljeni u četiri takta od 180 stepeni za svaki cilindar. Ova četiri takta se zatim ravnomjerno dijele na sistem distribucije ventila jednog cilindra, a to su uglovi otvaranja i zatvaranja usisnog i izduvnog bregastog vratila.

Radilica je najvažnija komponenta u motoru. Podnosi silu koja se prenosi sa klipnjače i pretvara je u obrtni moment, koji izlazi kroz radilicu i pokreće ostale dodatke na motoru da rade. Radilica je podvrgnuta kombinovanom dejstvu centrifugalne sile rotirajuće mase, periodično promenljive sile inercije gasa i sile inercije povratne sile, čineći radilicu izdržati opterećenje savijanja i torzije. Stoga je potrebno da radilica ima dovoljnu čvrstoću i krutost, a površina rukavca mora biti otporna na habanje, raditi ravnomjerno i imati dobru ravnotežu.

Kako bi se smanjila masa radilice i centrifugalna sila nastala tijekom kretanja, rukavac radilice se često pravi šuplji. Otvor za ulje se otvara na svakoj površini čahure kako bi se unelo ili odvelo ulje za podmazivanje površine čahure. Da bi se smanjila koncentracija naprezanja, glavni rukavac, osovinica i poluga radilice povezani su prijelaznim lukom.